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Mice大会の結果

ブログをつくったのに更新しなくてすいません。
言い訳としては、大会の準備で忙しかったんですと言えば許してもらえるかな?

さてさて、こないだのMice大会の結果ですが、見事
優勝しました( ゚Д゚ノノ"☆パチパチパチパチ
しかもクラシックとサーキットの二冠です!ヽ(´ー`)ノバンザーイ

以下はその時の動画です。



これが探索の様子。1回目が失敗したので2回目の動画です。

ゴールしたのに重ね探索で失敗。
大きい迷路で走らせる機会が少ないのでこうゆうバグが見つかるのは仕方がないですね。



こっちが最短の様子。斜めが成功すると気持ちいいね。

今回は3回中1回しか成功しなかったから、これから成功率を上げていく予定。
まずは、壁切れか斜めの制御かな?

因みに、探索は加速度2.5m/s/s、速度0.5m/s。
最短は加速度3.0m/s/s、直線の最高速度1.5m/s、斜めの最高速度1.2m/s、ターン時の速度0.7m/s
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プロフィール

コヒロ

Author:コヒロ
某自動車会社の子会社に就職した新入社員。某五年制大学のサークルでマイクロマウスを製作していました。現在も製作中。パソコン、自転車、読書などなど多趣味で中途半端な人間です。

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