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面倒くさがりのためのコーディングルール

この記事はMicroMouse Advent Calendar2019の21日目の記事です。

前回の記事は枝ピロさんの「今年度機体の反省」でした。

完走できないと悲しいですよね。マイクロマウスってやればやるだけやることが

増えていくし、うまく行かないことがほとんどなので、スケジュールを立てたり

モチベーションを保つことが非常に難しいというか無理だと思っています。

なので、自分はモチベーションを保つために、展示イベントへ参加したり、

ツイッターへ進捗を上げたりしています。1ヶ月くらいの頻度で

イベントをつくれば、そこを目標になんらかしらの機能を追加する

みたいな短期的なスケジュールとモチベーションで開発しています。


◆はじめに

2週間振りの更新ですが、すでに辛いです。

週一で更新している人は何を食べればそんなことができるのか・・・


もともとAdventCalendarに登録したときはzilconiaちゃんのサンプルコードを

更新して、サンプルコードの解説記事を書くつもりでしたが、バグが潰せず

更新できなかったのでプログラムの書き方でも紹介しようと思います。

独学なのでいろいろツッコミを頂けるとうれしいです。





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2019年全日本大会で人権を取り戻した話

この記事はMice Advent Calendar2019の7日目の記事です。
前回の記事はmmkn730さんの「訪れてよかった・食べてよかったを語りたい人2019」でした。
技術系の記事がなくても、毎月のように限界旅行へ旅立つ行動力と
面白可笑しい記事をしたためる文才を尊敬しています。
人のことは言えませんが、もう少しブログの更新頻度を上げてくれると嬉しいです。
キャンプの話は需要があるなら書こうかな・・・

◆はじめに
結局1年振りの更新になってしまいました。
毎年書いている気がするので、どうせ来年度も更新しないんだろうなと期待しないで下さい。
その予想を裏切ってやるぞという思いで更新するかもしれません。

遅ればせながら全日本大会お疲れさまでした。
とある案件で自分も運営側に周っているのですが、スタッフの大変さが身に沁みております。
毎年毎年ありがとうございました。そしてとある案件も来年度もよろしくお願い致します。

さて、大会の結果ですが、マイクロマウス競技で15位という結果に終わりました。
まだ原因がわかっていません、というか調査もしていませんが、
探索は2回リタイヤし、最短は経路生成のバグで走れず時間切れとなりました。
ともあれ今年は32×32の迷路で完走することができたので、
マウサーとしての人権を首の皮一枚繋いだとかと思います。

今回の記事は去年からの成長ととある案件に向けての振り返りをしたいと思います。

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OpenLogで大容量ログ


◆はじめに
不貞腐れているコヒロです。
新作マウスは超信地旋回をすると、中心速度が20m/sですなんて巫山戯たことを吐かすし、
そのデバッグ用に同じピン配置のzilconiaちゃんをアニキから借りたのですが、
妖怪ピニオン滑りに化かされて時間だけが無駄に食わされたので、
ピニオンの接着待ち時間に自棄酒しながらブログを書くことにしました。

さて、今回の記事は会社で使っていて便利だったOpenLogについて語りたいと思います。
手作りのツマミを片手に美味しい日本酒を飲みながら書いているので、
一部正気を失っているものとして多少の日本語の奇矯はお許しください。
スイッチサイエンス:https://www.switch-science.com/catalog/2716/

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2018年度謝罪会見


この記事はMice Advent Calendar2018の4日目の記事です。
前回の記事はtaniho_0707(組長)さんの電子部品の管理方法を考えるでした。
ちなみに私もカードファイルにチャック袋を入れて保管しています。
ファイルは横入れタイプを使うと逆さにしても落ちてきませんし、
3ポケットサイズを使用しているので持ち歩きにも便利ですよ。
ラベルにはDigikeyなどの袋に貼られているシールを切って入れ、手間を削減しています。
嵩張る素子はチャック袋ごと入るタッパーとかに入れて保管しています。
在庫管理が面倒なので、良い方法があればぜひご教授下さい。

◆はじめに

お久しぶりです。コヒロです。
全日本大会お疲れ様でした。予選落ちした分際で何に疲れたのかと問われると苦しいのですが、
この記事で今年度の反省と、おそらく実現せぬであろう 来年度の目標を語らせて下さい。

まずは、
ごめんなさい!
見苦しい言い訳なんて聞きたくないという方でもこれだけは言わせて下さい。
皆さんより再三の煽りを頂いたにも関わらず、一度も完走させられなかったことは大変申し訳なく思います。来年こそは選手として全日本大会に出場できるよう精進して参ります。

これより先は只々ひたすらに言い訳を言い連ねていくばかりとなりますので、
物好きな方や酔狂な方、すべてを許してくれる寛大な器をお持ちの方のみお進み下さい。

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ハーフステアマウスの紹介


この記事はMice Advent Calenderの9日目となります。

◆はじめに

1年振りの更新となってしまいました。
今年は計画的にマウスを製作していたにも関わらず、
大会で全く完走できなかったため、なかなかブログを書く機会が得られず、
ついには全日本大会でも完走できなかったため、黒歴史として封印しようかと思いましたが、
Mice Advent Calenderなる企画に手が滑って登録してしまったので、
泣く泣く記事をしたためております。

遅ればせながら、全日本大会お疲れ様でした。
今年も書いていた気もしますが、来年こそは32×32の迷路で戦いたいと思います。
もちろんハーフステアマウスというロマンを掲げた上での目標です。

今回の記事では、今年一年の振り返りという名の
ステアリングの辛さ魅力について語っていきたいと思います。

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プロフィール

コヒロ

Author:コヒロ
某自動車会社の子会社に就職した新入社員。某五年制大学のサークルでマイクロマウスを製作していました。現在も製作中。パソコン、自転車、読書などなど多趣味で中途半端な人間です。

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